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Robust Real-time Sampling-based Motion Planner for Autonomous Vehicles in Narrow Environments
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering ( IF 5.9 ) Pub Date : 2025-05-29 , DOI: 10.1109/tase.2025.3574262
Minsoo Kim, Arthur Esquerre-Pourtère, Jaeheung Park
中文翻译：
适用于狭窄环境中自动驾驶汽车的稳健、基于实时采样的运动规划器
更新日期：2025-05-29
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering ( IF 5.9 ) Pub Date : 2025-05-29 , DOI: 10.1109/tase.2025.3574262
Minsoo Kim, Arthur Esquerre-Pourtère, Jaeheung Park
中文翻译：
适用于狭窄环境中自动驾驶汽车的稳健、基于实时采样的运动规划器
京公网安备 11010802027423号