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Prismatic-Bending Transformable (PBT) Joint for a Modular, Foldable Manipulator With Enhanced Reachability and Dexterity
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-05-29 , DOI: 10.1109/tmech.2025.3568368
Jianshu Zhou, Junda Huang, Boyuan Liang, Xiang Zhang, Xin Ma, Masayoshi Tomizuka
中文翻译：
棱柱弯曲可变形 （PBT） 关节，用于模块化、可折叠机械手，具有增强的可达性和灵活性
更新日期：2025-05-29
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-05-29 , DOI: 10.1109/tmech.2025.3568368
Jianshu Zhou, Junda Huang, Boyuan Liang, Xiang Zhang, Xin Ma, Masayoshi Tomizuka
中文翻译：
棱柱弯曲可变形 （PBT） 关节，用于模块化、可折叠机械手，具有增强的可达性和灵活性
京公网安备 11010802027423号