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A Novel Model-Free DZNN-QN Algorithm for Redundant Manipulator Control
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.5 ) Pub Date : 2025-06-02 , DOI: 10.1109/tie.2025.3569944
Min Yang, Siying Zhu, Yuxin Guo, Kaixu Chen, Hui Zhang, Wei Xiao
中文翻译：
一种用于冗余机械臂控制的新型无模型 DZNN-QN 算法
更新日期：2025-06-02
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.5 ) Pub Date : 2025-06-02 , DOI: 10.1109/tie.2025.3569944
Min Yang, Siying Zhu, Yuxin Guo, Kaixu Chen, Hui Zhang, Wei Xiao
中文翻译：
一种用于冗余机械臂控制的新型无模型 DZNN-QN 算法
京公网安备 11010802027423号