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MTC-SLAM: Multi-scale Tightly Coupled LiDAR-Inertial SLAM Method for Complex Environments with Dynamic Objects and Similar Features
IEEE Transactions on Vehicular Technology ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-06-02 , DOI: 10.1109/tvt.2025.3575067
Qifeng Wang, Weigang Li, Lei Nie, Wenping Liu, Hongbo Jiang
中文翻译：
MTC-SLAM：适用于具有动态对象和类似特征的复杂环境的多尺度紧耦合 LiDAR 惯性 SLAM 方法
更新日期：2025-06-02
IEEE Transactions on Vehicular Technology ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-06-02 , DOI: 10.1109/tvt.2025.3575067
Qifeng Wang, Weigang Li, Lei Nie, Wenping Liu, Hongbo Jiang
中文翻译：
MTC-SLAM：适用于具有动态对象和类似特征的复杂环境的多尺度紧耦合 LiDAR 惯性 SLAM 方法
京公网安备 11010802027423号