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Safety-Aware Controller Optimization for a Flexure-Joint Biaxial Gantry Robot
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-06-02 , DOI: 10.1109/tmech.2025.3569744
Hongxuan Wang, Xiaocong Li, Wenxin Wang, Adrish Bhaumik, Ronghao Xie, Lihao Zheng, Prahlad Vadakkepat
中文翻译：
柔性铰链双轴龙门机器人的安全感知控制器优化
更新日期：2025-06-02
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-06-02 , DOI: 10.1109/tmech.2025.3569744
Hongxuan Wang, Xiaocong Li, Wenxin Wang, Adrish Bhaumik, Ronghao Xie, Lihao Zheng, Prahlad Vadakkepat
中文翻译：
柔性铰链双轴龙门机器人的安全感知控制器优化
京公网安备 11010802027423号