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Decoupled Dynamic Modeling by Decomposing the Cross-Coupled Dynamics and Tube-Based LPV-MPC Control Scheme for Aerial Manipulation
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems ( IF 5.1 ) Pub Date : 2025-06-02 , DOI: 10.1109/taes.2025.3576083
A. Eskandarpour, M. Soltanshah, K. Gupta, M. Mehrandezh
中文翻译：
通过分解交叉耦合动力学和基于管的 LPV-MPC 控制方案进行空气纵的解耦动力学建模
更新日期：2025-06-02
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems ( IF 5.1 ) Pub Date : 2025-06-02 , DOI: 10.1109/taes.2025.3576083
A. Eskandarpour, M. Soltanshah, K. Gupta, M. Mehrandezh
中文翻译：
通过分解交叉耦合动力学和基于管的 LPV-MPC 控制方案进行空气纵的解耦动力学建模
京公网安备 11010802027423号