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Disturbance Observer-Based Backstepping-Super Twisting Control for Robust Trajectory Tracking in Robot Manipulators
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-06-03 , DOI: 10.1109/tmech.2025.3571067
Brahim Brahmi, Jawhar Ghommam, Maarouf Saad
中文翻译：
基于干扰观测器的反步-超级扭转控制，用于机器人机械手的鲁棒轨迹跟踪
更新日期：2025-06-03
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-06-03 , DOI: 10.1109/tmech.2025.3571067
Brahim Brahmi, Jawhar Ghommam, Maarouf Saad
中文翻译：
基于干扰观测器的反步-超级扭转控制，用于机器人机械手的鲁棒轨迹跟踪
京公网安备 11010802027423号