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Optimal Path Following Control for Motion Recovery From Joint Failure of Snake Robots Using Improved Lateral Undulatory Gait
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-06-03 , DOI: 10.1109/tmech.2025.3570652
Jingyi Zhang, Chao Ren, Shugen Ma
中文翻译：
使用改进的横向起伏步态从 Snake 机器人关节故障中恢复的最佳路径跟随控制
更新日期：2025-06-03
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-06-03 , DOI: 10.1109/tmech.2025.3570652
Jingyi Zhang, Chao Ren, Shugen Ma
中文翻译：
使用改进的横向起伏步态从 Snake 机器人关节故障中恢复的最佳路径跟随控制
京公网安备 11010802027423号