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Safe Human–Robot Collaboration With Risk Tunable Control Barrier Functions
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-06-03 , DOI: 10.1109/tmech.2025.3572047
Vipul K. Sharma, Pokuang Zhou, Zhengtong Xu, Yu She, S. Sivaranjani
中文翻译：
具有风险可调控制屏障功能的安全人机协作
更新日期：2025-06-03
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-06-03 , DOI: 10.1109/tmech.2025.3572047
Vipul K. Sharma, Pokuang Zhou, Zhengtong Xu, Yu She, S. Sivaranjani
中文翻译：
具有风险可调控制屏障功能的安全人机协作
京公网安备 11010802027423号