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ADRC-Based Tube MPC Approach for Trajectory Tracking of Four-Mecanum-Wheel Mobile Vehicle
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-06-03 , DOI: 10.1109/tmech.2025.3569858
Jinhui Zhang, Sihang Li, Yuanqing Wu, Ran Huang, Huan Meng
中文翻译：
基于 ADRC 的 Tube MPC 方法用于四麦克纳姆轮移动车辆的轨迹跟踪
更新日期：2025-06-03
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2025-06-03 , DOI: 10.1109/tmech.2025.3569858
Jinhui Zhang, Sihang Li, Yuanqing Wu, Ran Huang, Huan Meng
中文翻译：
基于 ADRC 的 Tube MPC 方法用于四麦克纳姆轮移动车辆的轨迹跟踪
京公网安备 11010802027423号